将犯罪嫌疑人或被告人取保候审，即是我国刑事诉讼法所确立的一项重要的刑事强制措施。
然而，警务人员并不能无限期地对其进行限制，国家法律对此也做出了明确规定：
在特定法律条件发生时，必须依法撤销这一措施。
譬如，当公安机关确认已经被取保候审的个人无需承担刑事责任，或者说，在原定的取保候审期限到满之际，公安机关应及时选择解除该份"看守"。
具体来说，解除取保候审的程序可分为罪犯自发退出的情形，以及司法机关强制解除等两大类。
前者主要源于被取保候审者自觉遵守相关规定，自愿自行撤回；
而后者则是在取保候审期限达至，但被取保候审者未能提出申请延长的情况下，由司法机关主动宣布撤销此项制度。
在实现解除取保候审的过程中，执行机关必需依法出具书面文件，即解除取保候审决定书和通知书，并正式地把这些资料送到每一个曾经被取保候审过的罪犯手中，同时也要通知社会各界对此有所知晓。
此外，若被取保候审者在此期间并无违反任何规章制度，那么依法缴纳的保证金即可如数归还。