在刑事情形中，申请取得保释及等候审理并无硬性时限要求，理论上可在整个侦查过程中的任何时间提出申请。
然而，通常建议在被刑事拘留后的三到三十日之内提出申请以提高获得保释及等候审理的可能性。
关于保释及等候审理的条件，需满足以下任一情况：
可能判处管束、拘留或独立适用附加惩罚的；
可能被判处有期徒刑以上的刑罚，而采取保证人制度与监视居住方式不会导致对社会构成危险的；
特殊群体如患病且生活无法自理者，以及孕妇和正处于哺乳期的妇女，同样可以申请保持其自由，以避免对社会构成危险；
在审判过程中的羁押期限已过，且案件尚未得到妥善处理，需要采取保证人制度来支持家属继续追查真相。
对于是否批准获得保释及等候审理，将由案件处理机构依据事件详情和相关法律法规进行审慎考虑和决策。