取保候审满期齐备之后，未必一律准予撤销案件。
取保候审结束只是在程序方面呈现出了一个重要的里程碑，而究竟是否可以正式撤销案件，还要依案件的真实状貌以及调研得出的结论来予以判断。
假设在取保候审过程中，侦査部门已经彻底查清案件真相，确定该行为并不构成犯罪，抑或是犯罪情节极为轻微、无需动用刑事处罚，那么便可以考虑撤销案件。
不过，倘若案件事实清晰明确，证据确凿有力，且有必要追究其刑事责任，接下来就将进入更为周密的司法程序当中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。