在刑事拘留阶段，若嫌犯或被告、其法律代表人以及最近亲属或者辩护律师等相关人士有权利向肩负侦查、起诉和审判职能的各执法部门提出申请取保候审。
通常情况下需要以书面形式提交《取保候审申请书》，详细阐述申请理由，例如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正处于哺乳期的母亲，又或者是案件证据已经固定，采取取保候审措施不会对社会造成危害等等。
执法机构在收到申请之后将进行严格的审查，并最终决定是否批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。