在取保候审期限届满之际，执行机关应于期满前15日以书面形式通知决定机关，由决定机关对是否解除取保候审或变更强制措施做出决定。
若案件已侦查终结，且检察机关决定不予起诉或法院判定被告无罪，则应解除取保候审；
反之，若案件尚未终结，则有可能需要变更强制措施。
倘若犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，待取保候审期结束时，可凭借解除取保候审的通知或相关法律文书前往银行领取退还的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。