为保障取保候审后能直接起诉，通常需满足以下几个条件：
其一，涉嫌罪行轻微，被依法判处管制、拘役或可独立实施附加刑者；
其二，犯罪行为有可能被判处有期徒刑以上的严厉处罚，如若采取取保候审并不足以引发严重社会威胁者；
其三，犯罪嫌疑人患有严重疾患、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的母亲，如若采取取保候审并不足以引发严重社会威胁者；
最后，在羁押期限即将届满之际，案件尚未得到妥善处理，仍需采取取保候审措施者。
值得注意的是，针对每一个具体案件，我们都应结合案件的性质以及实际情况进行全面深入的分析与评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。