取保候审制度适用的情形主要在于：对于犯罪嫌疑人和被告人而言，若其可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑等较轻惩罚措施；
抑或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，但实施取保候审却不会导致自身或他人的生命财产安全受到威胁；
或者是身患重病，生活无法自理，正处于孕期或者有正在哺乳中的婴儿，同样实施取保候审亦不会带来经济上和社会公共秩序方面的危害；
又或者是在案件审理过程中，由于羁押期限即将到期，且案情仍未完全处理完毕，故需要施行取保候审。
总的来说，取保候审制度主要是为了应对那些罪行相对轻微、社会危害性较低或者存在特殊情况的犯罪嫌疑人和被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。