关于取保候审的合法条件，主要涵盖以下几个要点：可能会被判处管制、拘役或是独立适用附加刑的罪犯；
可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过采取取保候审方式可以有效避免社会公共安全风险的被告人；
患有严重疾病、生活无法自理，或者是正处于孕期或哺乳期的女性，采取取保候审措施也能确保其人身安全和社会稳定；
在羁押期限即将届满时，案件仍未得到妥善解决，需要采取取保候审措施以保证诉讼程序的顺利进行。
总的来说，取保候审的核心理念就是要确保被取保候审者不对社会构成威胁，并且案件的审理过程不会因为取保候审而受到任何负面影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。