取保候审作为一项司法措施，其申请往往需要经过严格的程序审批才能得以实施。
通常而言，此环节由各级人民法院，各级人民检察院以及地方公安机关依据案情的实际状况进行审核批准。
值得注意的是，在整个刑事诉讼过程中，各阶段的司法授权对象并不完全相同。
以侦查阶段为例，该案通常由地方公安机关负责审批取保候审；
在审查起诉阶段，则通常交由人民检察院进行批复；
而当案子进入司法审判环节后，将由各级人民法院承担起决定权。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。