解冻和撤销保释待审的程序可以通过以下步骤进行：
首先，被保释待审者本人或者他们的合法代表必须亲自或者以书面形式向发出保释待审命令的机构或者实施机构正式提出撤销保释待审的申请，同时需要向他们详细解释在保释待审期间内，自己并未触犯任何法律规定的义务；
其次，负责处理此案的司法部门会对申请人所提供的信息进行严格的核实和审查，以确定是否满足撤销保释待审的条件；
第三步，如果经过审查，发现申请人确实符合撤销保释待审的条件，那么案件负责人就应该撰写一份《请求撤销保释待审报告书》，并提交给处理此案的司法部门进行审批，只有在得到批准之后，案件负责人才能着手制定《撤销保释待审决定书、通知书》，并完成撤销保释待审的所有手续；
最后，撤销保释待审的过程中，司法部门还将解除对被保释待审者的监控和限制，在办理相关手续的时候，案件负责人需要当着被保释待审者的面宣读《撤销保释待审决定书》，并且要求他们在这份决定书的回执上签名确认。
如果是使用保证金作为担保的方式，案件负责人还需要制定《退还保证金决定书》，并通知被保释待审者前往指定的银行领取保证金。
至此，撤销保释待审的全部手续都已经顺利完成。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十八条第二款
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
取保候审如何解除?解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。