并非唯有自首方能允许其获得保释等候审判。
对于是否同意给予被告人保释，我们会综合考虑多个关键要素，包括但不仅限于犯罪行为的性质、情节以及被告人所带来的社会危害性等等。
若犯罪情节轻微，可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑罚；
或者在患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性被告人身上，采取保释措施并不会对社会产生明显的危害性等情况下，即便他们未曾主动投案自首，亦有可能获得保释等待审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。