取保候审作为一项刑事强制性措施，并非案件的终结处理方式，不存在可以自发解决的情况。
取保候审实际上仅仅是刑事诉讼程序运行期间，针对刑期较轻或嫌疑人、被告人体质特殊等原因，所采取的一种非羁押或者暂时解除羁押状态的措施而已。
事实上，任何刑事案件的妥善处理，皆需要司法机关根据严格遵守相关法律法规的基础上，结合具体的案件事实状况作出科学决断，绝对无法靠私下协商加以解决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。