在刑事司法程序中，取保候审的申请可根据不同阶段的需要进行提交。
在侦查阶段，公安机构正式展开调查之后即可启动申请流程；
到了审查起诉阶段，就需要向检察院提出申请；
最后审理阶段则由法院接手相关事宜。
总的来说，早日提交申请对于申请结果的有利程度不言而喻。
一般而言，对案件情形较为轻微、犯罪嫌疑人或被告人可能面临比较轻微刑罚且无明显社会危害性的状况下，尽早提起申请将会增加申请成功的概率。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。