当取保候审期限届满之际，若司法机关并未对强制措施进行任何改变，则应及时解除该项措施以释放被羁押之人。
通常情况下，有关部门会在期满之后的1到2个工作日之内完成所有必要的手续，并将当事人释放。
然而，实际执行的时间可能会受到案件繁琐度以及各司法机关内部运作程序等诸多因素影响，因此具体时间可能存在差异。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。