依据司法实践，尽管取保候审是一种重要的刑事诉讼制度，然而无论是公安机关，还是人民检察院以及人民法院，都可以根据具体案情，在对应的大前提下酌情作出取保候审的选择或决策。
尤其值得注意的是，当案件已经进入法院审判程序时，若发现犯嫌人、被告人体现在取保候审的资格上有能力达到相关条件，如可能被判处在管制、拘役范围内的处罚或者可能执行附加刑方案，亦或是发现其存在严重疾病且生活无法自理等状况，均可考虑根据实际情况，作出是否实行取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。