取保候审，顾名思义，即在现行的刑事诉讼程序中，由司法机关依据法律法规的规定，要求犯罪嫌疑人和被告人提供担保人员或者缴纳一定金额的保证金，以确保他们在侦查、起诉以及审判过程中，不会进行任何形式的逃避或者干扰，同时也必须随时接受传唤，以便能够及时出庭参与审理。
通常情况下，如果犯罪嫌疑人、被告人被认为有可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑等较轻惩罚；
或者可能会被处以有期徒刑以上刑罚，但通过采取取保候审措施，其人身安全可以得到充分保护，且不至于因取保候审而发生社会风险；
此外，若犯人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的母亲，同样采取该措施亦无社会危害性；
再者，如果被羁押期限已至，相关案件尚在处理当中，仍需进行取保候审的，均可向有权机构提出申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。