在刑事法律程序中，取保候审是指由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构通过法定程序，对于尚未被正式逮捕或者已经被逮捕但需要变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，依法要求他们提供担保人或者缴纳保证金，以确保其能够随时接受传唤并出庭作证，同时不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
取保候审的主要目的在于在确保刑事诉讼程序顺利进行的基础上，尽可能降低对犯罪嫌疑人日常生活及职业生涯的负面影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。