取保候审的法定条件主要包括以下几点：首先是犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役以及单处的刑法附加刑；
其次是犯罪嫌疑人或被告人可能面临有期徒刑以上的刑罚处罚，但在采取取保候审措施后不会对社会产生危害性；
此外，如果犯罪嫌疑人或被告人患有严重的疾病，生活无法自理，或正在妊娠期内或哺乳期的妇女，在采取取保候审措施后也不会对社会产生危害性；
最后，如果犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已经届满，而案件仍未审理完毕，则有必要采取取保候审的措施。
关于取保候审的具体执行工作，将由公安部门负责落实。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。