取保候审这一特定的法律制度在我国刑事司法程序中主要应用于刑事诉讼的三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
具体来说，在侦查环节上，无论是公安机关还是人民检察院都有权决定是否批准取保候审；
而在审查起诉阶段，拥有最终决定权的则是检察院；
至于是在审判阶段，法院就是实现取保候审的唯一决策者。
值得注意的是，取保候审仅适用于犯罪事实轻微、可能会被判处较轻刑罚且犯罪嫌疑人或被告人身处社会环境中并无明显危险性的案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。