当取保候审的有效期完结之后，若犯罪嫌疑人、被告人并未触犯取保候审的相关规定，那么他们将自动获得解除此项措施的资格。
而在此过程中，公安机关有义务向犯罪嫌疑人、被告人发出解除取保候审通知书以告知其这一情况。
倘若案件仍需进一步调查或审查起诉、审判等环节，则应依照法定程序进行处理。
在取保候审期间，若犯罪嫌疑人、被告人严格遵守了相关规定，且最终经法院判定该案并不构成犯罪或无需追究刑事责任时，取保候审将会被依法撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。