取保候审并不是必然导致缓刑以及当庭释放的前提条件。
取保候审乃是一项刑事诉讼过程中实施的强制性措施，而缓刑则属于在符合特定情形下，对罪犯予以适当减少其服刑期限的一种刑罚执行方法。
关于被告人能否当庭释放，这需要根据个案的实际情况，包括其犯罪情节的严重程度、悔过认罪态度等多方面因素进行全面评估和考量。
若经由法院审理裁决，被告人被判定适用缓刑且被认定为不再具有再度危害社会的潜在风险，那么他/她便有可能获得当庭释放的机会；
然而，也不能排除尚需履行某些法定程序后方能最终获释的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。