刑事拘留后之取保候审制度，是指在刑事诉讼全流程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关对于尚未正式逮捕抑或是已因上述原因需要改变强制性措施的犯罪嫌疑人和被告人，为了避免他们逃脱侦查、起诉和审判程序，合法要求他们提出合适的保证人，或者缴纳相应的保证金，并开具一份保证书，以保证他们能随时应讯，且不许隐蔽藏匿行踪。
这一制度，就是要保障这些嫌疑人和被告人仍然能够得到法律公正的审理，而不会因为羁押时间过长导致精神崩溃或心理压力过大。
这类制度，通常只适用于犯罪情节较轻、有可能被判处管制、拘役或者可以独立适用附加刑的情形，或者是那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不会引发严重社会危害的犯罪嫌疑人、被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。