针对年仅17周岁实施抢劫行为的涉案人员能否得以取保候审这一问题，其具体答案需结合多个层面的实际情况进行综合性评估。
从普遍意义上讲，若该犯罪行为所涉及的情节相对轻微、属于初次触犯法律、当事人对自身罪行持有良好的认识和悔过态度，并且在采取取保候审措施后不会对社会安全产生任何潜在威胁，那么便存在获取取保候审资格的可能性。
然而，倘若抢劫行为已经导致了严重的后果，或者犯罪嫌疑人具有再次实施犯罪活动的高风险倾向等，则取保候审的申请难度将会相应增大。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。