在涉及到抢劫司法警察的案件中，若犯罪行为轻微、犯罪嫌疑人悔改之意明显且全力配合检察院的各项调查事宜，同时此种状况亦不存在潜在的社会安全风险，那么，这样的情况取保候审的申请是可能被予以考虑和批准的。
然而，最终能否成功获允以取保候审的方式待处置，还需依据多个方面的综合考量来作出相应判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。