在普通刑事案件的司法程序中，确实允许对被告人采取取保候审措施。
然而，这一措施的实施必须以满足特定条件为前提。
具体来说，这些条件包括预估被告人将被判处罚金、拘留或单处罚金等独立适用的附加刑法，预估被告人将面临有期徒刑以上的严厉惩罚，然而通过取保候审并不会导致其他重大风险后果。
同时，还包括被告人存在严重疾病且无法自我照顾，或正处于孕期或哺乳期，以至于取保候审也不会引发更大的社会危害性。
此外，还包括被告人已经被关押满了规定期限，但案件仍未审理完成，此时也需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。