依据我国相关法律法规之规定，司法机关权利采取暂时释放犯罪嫌疑人或者被告人并等候判决的一种限制人身自由的手段，即取保候审。
它作为刑事强制措施的一种，在整个刑事诉讼程序各环节中，公诉机关、侦查机关以及审判机构等均有权力依据案件实际情况，决定是否采纳该项措施。
而在法庭审理案件过程中，如果法院认定对于被告人实施取保候审不会引发严重的社会危害，且同时满足法律规定的各项条件，便可据此决定对其进行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。