取保候审作为一项重要的刑事程序之一，实际上属于刑事强制措施的范畴。
这项制度通常应用于司法机关在处理刑事案件过程中，对于那些尚未被正式逮捕或者已经被逮捕但需要变更强制措施的犯罪嫌疑人以及被告人，通过责令他们提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，以确保他们能够随时接受传唤并出庭受审，同时也可以避免对他们实施过于严格的羁押或者暂时性地解除对他们的羁押。
尽管相较于其他限制人身自由的措施而言，取保候审所带来的影响较为轻微，但是其目的依然在于保障刑事诉讼程序的顺利进行和推进。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。