在刑事诉讼的三个主要阶段——侦查、审查起诉以及审判环节中，都有可能为犯罪嫌疑人办理取保候审手续。
通常情况下，若在侦查阶段，犯罪嫌疑人已被公安机关依法拘留，但由于证据尚不足以证明其罪行，或者犯罪嫌疑人为孕妇或正处于哺乳期的母亲等特殊人群，公安机关即可有权利批准对相关人员实行取保候审。
进入到审查起诉阶段及审判阶段以后，如相关法律规定所确定的条件得以满足，同样可向有关部门提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。