在我国法律制度中，关于取保候审后的开庭审理是否应当当庭作出判决，并未有明确的规定。
这主要是因为，决定是否当庭宣判的因素众多，包括但不限于案件的复杂性以及证据的充分性和准确性等等。
通常而言，若案件的事实清晰明了，证据确凿无疑，且法律适用无争议，那么法庭很可能会选择在庭审当日即宣告判决结果；
然而，倘若案件的复杂程度较高，或者存在证据需要进一步核实或者需要经过合议程序的情况，那么法庭便可能会选择另行确定日期来宣布判决结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条
【宣告判决】宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。