取证及候审的决定机构通常为公检法部门，包括公安机关、人民检察院以及人民法院三大主体。
在涉嫌刑事犯罪的调查环节，公安机关与人民检察院皆有权利做出取证与候审的决定；
而在案件进入审查起诉阶段后，人民检察院则拥有这一权力；
当案件进入审判阶段时，人民法院便成为唯一具有此类决策权的机构。
在实际操作中，决定是否采取取证及候审措施需要全面考量案件情节以及犯罪嫌疑人或被告的社会危害程度等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。