对于参与抢劫罪行的从犯而言，若有意愿寻求取保候审的机会，需遵循特定且严格的规定与程序。
首先要求具备以下几种可能性：可能被宣告处以管制、拘役以及独立适用之附加刑；
此外，也包括预估将可能面临有期徒刑或更长刑期，在采取取保候审措施后不会对社会安全产生重大危害性等情况。
除了上述条件外，为保证取保候审之顺利进行，还需要提供可靠的保证人或是缴纳相应的保证金。
在整个申请过程中，应积极主动地配合司法机关展开相关调查工作，展现出诚恳的认罪态度及深刻的悔过倾向，这样才能有助于提高申请成功的概率。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。