在适用取保候审权利期间，涉案之车辆能否顺利收回，具体取决于该车与其所涉及案件之间的关联紧密程度。
如果涉案车辆并非实际执行犯罪行为所需的必要工具，亦或是与案件涉及的核心事实关系不大的话，那么通常情况下是能够依法予以回收的。
然而，如若经相关部门明确判定，涉案车辆与案件存在密切牵连，可能会先采取临时暂时性扣押措施，直至案件经过妥善审理，并依法作出最终处理结果后，方可视情将其归还当事人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条
【查封、扣押物证、书证的范围】在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。