当涉及到刑事案件时，取保候审通常需要在特定的司法阶段内由相关机构提交申请。
这些司法阶段包括案件正在进行侦查的公安机关或者检察院，以及审查起诉阶段的检察院。
如果案件已经行进至审判环节，那么申请取保候审就应该向负责审理该案的法院提出。
在做出最终决定之前，取保候审的决策机构将会全面评估案件的具体情况，以及犯罪嫌疑人或被告人可能带来的社会危害性等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。