撤销取保候审的法定情形主要包括：取保候审时间已经达到法定时限；
经公安机关侦查，确认犯罪嫌疑人并不应承担刑事责任等。
取保候审的最长期限为12个月。
在取保候审期间，案件情节如发生重大变化，例如：犯罪情节极其轻微且未造成严重侵害，无法认定为犯罪；
又例如：犯罪嫌疑人或被告方死亡等等情况下，亦将撤销原有的取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。