取保候审这一程序，通常是在犯罪嫌疑人或被告人已遭司法机关羁押之际，由公安机关完成，或者经由检察院以及法院在审理案件过程中的相应环节来进行办理。
具体而言，如果正处于侦查阶段，可以向该机关注销地位维持人身自由，并进行保释请求；
而在罪责已获确认，进入审查起诉阶段后，则应当向检察机关提出申请；
最后，在进入审判阶段之后，便应向法院提出保释请求。
然而，要想成功获得取保候审，必须符合特定的条件要求，例如，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成严重危害等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。