在法庭审理程序中，经法院主动决定采取取保候审措施时，通常会先行详细地审查案情，确定犯罪嫌疑人或被告人是否满足取保候审的条件。
在此基础上，如果法院认为可以对其采取取保候审的措施，便依法做出相应的裁定。
紧接着，法院将要求犯罪嫌疑人、被告人须提出适当的保证人或者缴纳一定额度的保证金。
最后，法院应向已被取保候审的人士明确告知应尽的义务与适用的法规，如未经执行机关许可，不允许擅自离开所在市区、县域等相关限定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。