被依法宣判无罪或者免于刑事处罚之后，通常会予以释放。
取保候审作为一项重要的刑事司法制度，其主要宗旨在于确保刑事诉讼程序得以顺畅进行，同时对于那些无需继续羁押的犯罪嫌疑人和被告人，则可以解除羁押状态。
在大多数情况下，当完成了取保候审的相关法律手续之后，犯罪嫌疑人和被告人便可获得自由。
然而，值得注意的是，取保候审并非意味着案件已经彻底结束，被取保候审人仍然需要严格遵守相关法律法规，积极配合案件的调查与审判工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。