在司法实践中，申请获得取保候审并力争免于起诉的条件主要包括以下几个方面：首先，犯罪行为情节显著轻微且社会危害性较小，不被视为犯罪的情况；
其次，犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
再次，经过特赦令的颁布而免除了刑罚的情形；
此外，依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪案件，如果没有提起诉讼或撤回诉讼请求的；
最后，犯罪嫌疑人、被告人因故死亡的情况以及其他法律法规明确规定可以免于追究刑事责任的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。