取保候审期限届满后，通常由决定实施此项法律措施的执行机构予以终止。
一般情况下，若系由公安机关负责做出的取保候审决定，则由公安机关依法行使职权进行解除了结；
若是检察院或法院作出的裁定，那么则应由上述两部门对其进行解除。
此外，执行机构在取保候审期限截止之前，必须依照法定程序，制定出相应的解除或修改强制权力措施的决策方案，并且要将该决定通知到被取保候审人员及其相关的责任单位。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。