在决定是否对犯罪嫌疑人采取取保候审并成功实现免于起诉时，通常涉及诸多复杂因素的全面考虑和权衡。
例如，若犯罪情节在轻微程度内，如初次犯罪或偶发犯罪，其行为所制造的社会负面影响相对较低；
或者犯罪行为人出现了自首、立功等符合法律规定的从轻或减轻刑罚情节；
再或是由于案件证据存在缺失或薄弱之处，导致无法满足清晰、充足的起诉标准等等，这些情况均为实现免于起诉提供了可能的途径。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。