押解和送回候审程序对于不同类型的罪犯适用条件往往各具差异。
抢劫罪作为其中的一类罪行，从犯能否适用此项程序，必须结合诸多复杂因素进行全面考量。
通常而言，若该从犯于犯罪过程中的行为恶略程度相对较低，并有可被认定为监禁、拘役或独立执行附加刑的可能性；
抑或是其身患重大疾病，生活无法自理，处于妊娠期或者正在喂养自己新生婴孩的妇人，此类人若采取押解和送回候审程序则不会对社会产生危险性，那么他们是具备申请押解和送回候审权利的。
然而，倘若该名从犯在共同犯罪过程中所起的作用较为关键，或者存在其他使其不宜接受押解和送回候审的特殊情况，那么他们多半无法顺利获取这一权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。