在涉及轻伤的刑事诉讼案件中，若满足取保候审的相关条件，当事人可随时提交取保候审申请。
通常情况下，在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段均可行使该项权利。
而取保候审的具体条件主要包含以下几个方面：（1）可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的情形；
（2）可能会被判处罚金以上有期徒刑，但实施取保候审不会引发重大社会风险的情况；
（3）患有严重疾病，日常生活无法自主，或是孕妇及正在哺乳婴幼儿的妇女，在实施取保候审后不会产生社会安全隐患的情形；
（4）在羁押期限即将届满之际，案件仍然未办理终结，需要通过取保候审措施进行保障的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。