取保候审制度的实施主要是基于以下四个方面的考虑：对于可能被处以管制、拘役或单独适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；
对那些可能会面临有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会导致社会安全隐患的犯罪嫌疑人或被告人；
对于患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人或被告人，如果采取取保候审措施也不会引发社会安全问题；
以及在羁押期限已满，而案件仍未审理完毕，需要继续采取取保候审措施直到案件结束为止。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。