在取保候审之后是否能免于判刑处罚，需综合考虑诸多方面的情况。
首要的是，案件本身的性质较为轻微，譬如犯罪行为所引发的损害程度相对较轻、犯罪者的主观动机并不恶劣等。
其次，倘若犯罪嫌疑人能够主动投案自首、有立功表现，或者积极地向受害人进行赔偿以获得其谅解，那么这些因素均有可能提升其免于判刑处罚的几率。
除此之外，在取保候审期间严格遵循相关法律法规，积极配合司法机关的各项工作，同样会对最终的判决结果产生积极的推动作用。

《中华人民共和国刑法》第三十七条
【非刑罚性处置措施、职业禁止】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。