在刑事司法程序中，取保候审并非仅仅只在刑拘之后才得以进行。
实际上，取保候审的手续可于刑事诉讼的侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段的任何时候提出并得到批准，只要被申请人满足特定的法定要求即可。
举例来说，当犯罪情节普遍较轻并且被判断为可能判处管制、拘役，或是需独立适用附加刑时，或者在被申请人存在如患上严重疾病或无法独立生活等特殊状况下，均有资格提出取保候审的请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。