关于危险驾驶罪之取保候审阶段以及不起诉的相关法律规定及依据主要包括如下几点要素：首先，需根据案件具体情况判断该犯罪是否属于情节相对轻微的范畴，如涉案人员血液中的酒精浓度仅略高于刑事诉讼法中确立的适用入罪标准；
其次，在实际办案过程中还应关注和分析其是否涉及到交通肇事案件，以及其在整个犯罪过程中所担任的角色与作用；
再次，司法机关会结合犯罪嫌疑人的犯罪事实与其认罪态度进行综合考量，例如犯罪嫌疑人是否为初次触犯刑法，是否能够积极配合司法机关调查工作，并自愿承认自己的罪行，同时表现出深刻的忏悔之意；
最后，如果犯罪嫌疑人的行为对社会公共安全所造成的潜在威胁较小，那么司法机关也有可能考虑不予起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。