解除人身自由限制的等候审判阶段并不能保证一定不会面临诉讼指控。
取保候审，实质上是一种刑事司法行为中的强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人在待决时期内无需遭受羁押，以便更方便地进行有关案件的进一步侦查取证以及审查起诉等工作。
然而，即便在此期间，案件仍然需要经过一系列严谨的环节如持续性的调查和审议评断等流程。
若在随后的调查论证中，发现确凿充分的证据，能够证实犯罪事实确实存在，那么此案依然有可能面临起诉。
然而，倘若最终揭示出犯罪情节轻微或者证据不足以支持指控等情况，那么也不排除不起诉的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。