符合法定取保候审之条件主要有以下几点：（1）可能被判处管制、拘役或将独立适用附加刑法者；
（2）若将可能被判有期徒刑以上刑罚，在采用取保候审手段后，并无出现社会危害性之虞者；
（3）对于患有严重疾病、日常生活难以自理或者正处于哺乳期内的孕妇以及其婴幼儿，采取该项措施后也不会引发社会危害性者；
（4）在羁押期限届满之际，案件尚未得到妥善处理，仍需采取取保候审措施者。
取保候审作为一种刑事强制措施，其宗旨在于确保刑事诉讼程序得以顺利进行的同时，亦能维护犯罪嫌疑人和被告的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。