在通常情况下，若未履行赔偿义务，申请取保候审将会面临较大的困难，然而这并非意味着完全无法实现。
能否获得取保候审的批准，需结合多种因素进行全面评估，例如犯罪行为的性质、情节的恶劣程度以及嫌疑人对社会潜在危害性的大小等等。
倘若犯罪情节较轻，或存在其他法律规定的可获准取保候审的特殊情况，即便未能履行赔偿义务，亦有可能获得取保候审。
然而，如犯罪情节极为严重，不履行赔偿义务可能被视为缺乏悔过之意，从而增大了取保候审的难度。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。