取保候审制度是现代刑事诉讼法中的重要组成部分，主要是针对尚未被逮捕或是已经被逮捕但需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。
这样做的主要目的在于防止这些人员逃避侦查、起诉和审判过程。
为了达到这个目的，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关会要求他们提供担保人和缴纳保证金，同时还须签订保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并按照要求及时到案。
取保候审的适用条件主要包括以下几个方面：首先，犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，并且采取取保候审不会导致社会危害性增加的话，也可以适用取保候审。
对于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人来说，他们必须严格遵守相关法律法规和规定，例如未经执行机关批准，不得擅自离开所居住的市、县等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。